65 triệu năm về trước, tộc Druidon, bộ tộc sở hữu sức mạnh cực lớn, thống trị Trái Đất. Khi một tảng thiên thạch khổng lồ tiến tới Trái Đất, tộc này đã rời bỏ Trái Đất và trốn ra ngoài không gian. Hẹn một ngày nào đó sẽ trở lại thống trị Trái Đất. Ryusoul, bộ tộc đã chiến đấu với tộc Druidon xấu xa, cùng những đồng đội khủng long (kị sỹ long) đã chọn ở lại Trái Đất. Khi thảm họa thiên thạch ập tới, tộc Ryusou đã phải trải qua một thời kỳ băng hà. Sau đó họ đi tới quyết định đưa sức mạnh của các đồng đội Kị sỹ long vào các khí cụ gọi là Ryusoul, rồi cùng các Kị sỹ Long phong ấn bản thân vào các thần điện rải rác thế giới. Thời gian trôi qua, sau bao năm tháng hà khắc trong môi trường vũ trụ, tộc Druidon đã gia tăng sức mạnh chiến đấu tới cực hạn, quyết định trở về Trái Đất. Các chiến binh Ryusoulger được tộc Ryusou lựa chọn phong ấn năm xưa, linh cảm được nguy hiểm đã tự giải ấn và thức tỉnh. "Năm thanh kiếm phụng sự chính nghĩa". Các kị sỹ nắm giữ sức mạnh khủng long quyết tâm đồng lòng diệt trừ thế lực xấu xa, đe dọa an nguy Trái Đất.