Vào năm 2311 sau Công Nguyên, một thế giới từng chứng kiến ​​xung đột giữa các lục địa nay đã trở thành thống nhất, do Liên đoàn Địa cầu (ESF) lãnh đạo. ESF đã thành lập một lực lượng đặc nhiệm quân sự phòng ngừa được gọi là A-Laws, có nhiệm vụ đánh bại các tổ chức khủng bố bạo lực. Khi họ ngày càng có nhiều thẩm quyền pháp lý hơn, các A-Laws bắt đầu xoay chuyển luật để phù hợp với chương trình nghị sự của họ, cai trị các công dân trên Trái đất một cách nặng nề. Để đối phó với hành vi phát xít của A-Laws, nhóm chống khủng bố Celestial Being lại xuất hiện. Được dẫn dắt bởi những bộ đồ di động hiện đại được gọi là Gundam, các phi công của Celestial Being tiến hành một cuộc chiến mới với A-Laws, nhằm ngăn chặn sự lạm dụng quyền lực của họ. Setsuna F. Seiei, phi công của Gundam Exia, giúp dẫn đầu cuộc tấn công cùng với các đồng nghiệp của mình là Lockon Stratos Gundam Meisters, Allelujah Hapapti và Tieria Erde. Nhưng trong quá trình này, Setsuna tình cờ phát hiện ra một âm mưu được dẫn dắt bởi một phe mới, Những người đổi mới, và phải chiến đấu với những vết thương cũ của chính mình và bóng ma trong quá khứ để cứu một thế giới đang khinh thường anh ta.