"Những chị em vô chính phủ", Panty and Stocking, đã bị đuổi khỏi Thiên đường, nói một cách nhẹ nhàng, đó là hành vi sai trái. Được dẫn dắt bởi một linh mục tên là Garterbelt, những thiên thần này phải tìm đường trở lại bằng cách tiêu diệt những hồn ma ở Thành phố Daten. Nhưng nhiệm vụ này đòi hỏi những vũ khí độc nhất vô nhị cho những thiên thần không chính thống này — họ biến nội y của mình thành vũ khí để điều động các linh hồn. Thật không may, cả hai đều không coi trọng nhiệm vụ của mình, vì họ thích dành thời gian để theo đuổi những "sở thích" khác: Panty thích ngủ với bất cứ thứ gì có thể đi lại được và Stocking thích nhét đồ ngọt vào mặt mình hơn là săn ma. Hãy theo dõi hai thiên thần ngỗ ngược này khi họ chiến đấu với những hồn ma, cơ thể tràn đầy chất lỏng và xu hướng bị theo dõi của chính họ trong Panty & Stocking với Garterbelt.