Hàng trăm năm trước, Cung điện Camaron và người dân được cứu bởi sự hy sinh cao cả của Sir Aaron, một Aura Knight. Từ ngày đó, người dân luôn tôn vinh hành động của ông bằng một lễ hội hằng năm. Tất nhiên, Satoshi không phải người đam mê lịch sử - cậu quan tâm nhiều hơn về Pokémon competition được tổ chức tại đây! Chỉ khi cậu chiến thắng và được yêu cầu đóng vai Aura Guardian thì tầm quan trọng của Aaron trở nên rõ ràng - đặc biệt khi Lucario xuất hiện từ cây trượng của Aaron! Với Pokémon đã ngủ 1 giấc dài này thì Aaron không phải là anh hùng - tất cả những gì Lucario nhớ là chủ nhân của nó đã phản bội nó. Bị bỏ lại trận chiến hằng trăm năm trước, Lucario được nhờ để trở thành anh hùng một lần nữa - Mew xuất hiện và dẫn Pikachu cùng Nyasu đến Tree of Life và chỉ có Lucario có thể dẫn đường. Liệu Lucario có thể bỏ qua sự ngờ vực với con người đã lâu để giúp Satoshi có thể đoàn tụ với người bạn thân nhất của cậu?