Fuu Kasumi là một cô hầu bàn trẻ và vụng về, cô dành cả ngày bình yên làm việc trong một quán trà nhỏ. Đó là, cho đến khi cô ấy vô tình làm đổ đồ uống lên một trong những khách hàng của mình! Với một nhóm samurai hiện đang không ngừng quấy rối cô, Fuu tuyệt vọng kêu gọi một samurai khác trong cửa hàng, Mugen, người nhanh chóng đánh bại họ bằng kỹ thuật chiến đấu hoang dã của mình, sử dụng các động tác gợi nhớ đến breakdance. Thật không may, Mugen quyết định đánh nhau với ronin bất đắc dĩ Jin, người sử dụng phong cách đấu kiếm truyền thống và chính xác hơn, và người sau chứng tỏ là một đối thủ đáng gờm. Vấn đề duy nhất là, cuối cùng họ đã phá hủy toàn bộ cửa hàng cũng như vô tình giết chết con trai của quan tòa địa phương. Vì tội ác của họ, hai samurai bị bắt và bị xử tử. Tuy nhiên, họ được giải cứu bởi Fuu, người đã thuê bộ đôi này làm vệ sĩ cho cô. Dù không còn nơi nào để quay về, cô phục vụ cũ mong muốn tìm được một samurai nào đó có mùi hoa hướng dương và nhờ sự giúp đỡ của cặp đôi hiện đã được minh oan để làm điều đó. Mặc dù ban đầu không tán thành ý tưởng này, nhưng cuối cùng cả hai đã đồng ý hỗ trợ cô gái trong nhiệm vụ của mình; do đó, bộ ba bắt đầu cuộc phiêu lưu để tìm kiếm chiến binh bí ẩn này nghĩa là, nếu Fuu có thể ngăn Mugen và Jin giết nhau. Lấy bối cảnh trong Thời kỳ Edo khác của Nhật Bản, Samurai Champloo theo dõi hành trình của ba cá nhân lập dị này trong một nhiệm vụ hoành tráng đầy hành động, hài kịch và đấu kiếm năng động, tất cả được đặt theo nhịp điệu của một bản nhạc hip-hop độc đáo.