Là sự tiếp nối trực tiếp của phần trước, loạt phim này một lần nữa tiếp nối câu chuyện của Nozomi Yumehara và những người bạn của cô từ Yes! Precure 5. Những cô gái trước đây đã mất sức mạnh và chia tay bạn bè Coco và Nuts từ Vương quốc Palmier được hồi sinh thành Pretty Cure bởi người phụ nữ bí ẩn Flora, người cũng muốn họ tìm thấy cô ấy ở một nơi gọi là Cure Rosegarden. Để đến đó, họ cần Hiệp ước Hoa hồng ma thuật và sức mạnh của bốn vị vua của các quốc gia xung quanh Palmier. Nhưng một tổ chức đen tối có tên là Eternal cũng đang cố gắng đến được với Cure Rosegarden bằng cách đánh cắp Rose Pact. May mắn thay, Precure được sự giúp đỡ của các đồng minh mới: cậu bé giao hàng Syrup có thể biến đổi thành một con chim khổng lồ và bay chúng đến bất cứ nơi nào họ muốn và chiến binh bí ẩn và xinh đẹp Milky Rose sát cánh cùng Pretty Cure để bảo vệ những gì thực sự có giá trị.