Với việc phát minh ra đôi giày chống trọng lực được gọi là Grav-Shoes, khả năng bay lượn tự do đã trở thành một trải nghiệm hàng ngày đối với những người dân sinh sống trên quần đảo bốn đảo phía nam Nhật Bản. Phát minh này đã mang lại cho người dân cách sống mới và cũng là một môn thể thao mới được gọi là "Xiếc bay", nơi người tham gia đạt được điểm bằng cách chạm vào phao nổi hoặc lưng của đối thủ. Asuka Kurashina cả tin và vụng về, mới chuyển đến trường trung học Kunahama, vô tình bước vào thế giới của chuyến bay này khi cô có thể thực hiện một động tác khó trong lần đầu tiên tham gia một trận đấu Rạp xiếc bay. Cuối cùng, điều này dẫn cô ấy tham gia câu lạc bộ xiếc bay của trường mình. Được dẫn dắt bởi huấn luyện viên của họ, Masaya Hinata, các thành viên của họ bao gồm Misaki Tobisawa giàu kinh nghiệm và người bạn bảo vệ quá mức của cô, Mashiro Arisaka. Ao no Kanata no Four Rhythm theo chân nhóm tân binh này bay lên cao trên bầu trời và hướng tới ước mơ của họ, được trang bị chỉ với niềm đam mê kiên định của họ trước một tương lai không chắc chắn.