Cách đây một thời gian, việc mở một chiếc hộp được gọi là "Axia" đã đưa các thành viên bị phong ấn trước đó của Đế chế Bóng ma vào thế giới. Nổi lên để bảo vệ nhân loại khỏi những kẻ ác độc ác này là những chiến binh được gọi là Precure, những người có chiến công anh hùng đã giúp họ trở thành người nổi tiếng trên màn ảnh truyền hình trên toàn cầu. Hime Shirayuki, công chúa của vương quốc nơi Axia ban đầu được giam giữ, là một trong những chiến binh như vậy đã biến thành "Cure Princess" để chiến đấu với những con quái vật được triệu hồi bởi Đế chế. Tuy nhiên, tính cách nhút nhát của Hime thường cản trở thành công của cô trong việc chống trả kẻ thù. Chán nản với vận may khó khăn của mình và quyết tâm tìm một đối tác Precure, Hime kết bạn với Megumi Aino, một thiếu niên may mắn vui vẻ. Khi một vị tướng của Đế chế Bóng ma xuất hiện, Hime không thể làm gì được khi đối mặt với các cuộc tấn công của anh ta. Với ý định bảo vệ người bạn mới của mình, Megumi đã khơi dậy tiềm năng tiềm ẩn của mình — biến thành "Cure Lovely." Với mục tiêu bảo vệ thế giới, Megumi và Hime thành lập một nhóm Precure mới được gọi là "Happiness Charge Precure" trong khi bắt đầu hành trình khám phá tình yêu đích thực.