Tenchi Masaki 17 tuổi lớn lên khi nghe những câu chuyện về việc tổ tiên của anh đã sử dụng kiếm để phong ấn một con quỷ bên trong hang động cách đây 700 năm. Khi sự tò mò trỗi dậy, Tenchi đi đến hang động và tình cờ nhặt được thanh kiếm trong truyền thuyết. Nghĩ rằng câu chuyện không hơn gì một câu chuyện cổ tích, anh ta rút thanh kiếm ra và vô tình giải phóng con quỷ, kẻ hóa ra là một tên cướp biển không gian tên là Ryouko Hakubi. Tức giận vì bị mắc kẹt quá lâu, cô ấy tấn công Tenchi, nhưng anh ấy đã có thể đẩy lùi cô ấy bằng thanh kiếm, đánh thức sức mạnh bên trong của anh ấy. Sau khi nhìn thấy điều này, Ryouko quan tâm đến vị cứu tinh không ngờ tới của mình và quyết định đâm sầm vào chỗ của anh ta. Như thể đó là một phản ứng dây chuyền, nhiều phụ nữ ngoài hành tinh hơn Aeka Jurai Masaki, một công chúa cứng rắn đến từ hành tinh Jurai; Sasami, em gái ngọt ngào của Aeka; Mihoshi Kuramitsu, một sĩ quan cảnh sát thiên hà buồn tẻ; và Washuu Hakubi, một thiên tài khôn ngoan - dần dần tiếp xúc với Tenchi và bắt đầu sống với anh ta. Thông qua cuộc gặp gỡ với năm người phụ nữ này, Tenchi bắt đầu tìm hiểu thêm về tổ tiên của mình, sức mạnh mới tìm thấy và mối đe dọa đang rình rập ngoài bầu trời.